CH

TR

Giriş yap Başla

WalkSelf · Yapay Zeka, Teknoloji ve Mühendislik

Robotik ve Otomasyon

Endüstriyel otomasyondan otonom navigasyona kadar çeşitli görevler için robotlar oluşturun ve programlayın. Kinematik, kontrol sistemleri, algılama ve robot işletim sistemlerini kapsar.

6 subcategories · 20 courses total

Robotik için Mekatronik

Robotik sistemler tasarlamak ve oluşturmak için makine mühendisliği, elektronik ve bilgisayar bilimlerini entegre edin. Sensörler, aktüatörler, mikrodenetleyiciler ve sistem entegrasyonu hakkında bilgi edinin.

Endüstriyel Otomasyon ve PLC'ler

Robotik kollar ve Programlanabilir Mantık Denetleyicileri (PLC'ler) kullanarak üretim ve endüstriyel süreçleri otomatikleştirin. Merdiven mantığı, SCADA sistemleri ve endüstriyel robotlar için güvenlik standartları hakkında bilgi edinin.

Robotik Manipülasyon ve Kavrama

Robotların nesnelerle etkileşime girmesini ve onları manipüle etmesini sağlamanın zorluklarını keşfedin. Kavrama planlaması, kuvvet kontrolü ve robotik eller ile tutucuların tasarımını inceleyin.

ROS Geliştirme

Robotik için standart yazılım çatısı olan Robot İşletim Sistemini (ROS) kullanmayı öğrenin. Karmaşık robot uygulamaları oluşturmak için düğümler, konular ve hizmetler gibi ROS kavramlarında ustalaşın.

Robot Kontrol Sistemleri

Robotların hassasiyet ve kararlılıkla çalışmasını sağlamak için geri beslemeli kontrol sistemleri tasarlayın ve uygulayın. Robotik uygulamalar için PID kontrolü, durum uzayı yöntemleri ve adaptif kontrol gibi konuları keşfedin.

Robotik için Pekiştirmeli Öğrenme

Robotlara deneme yanılma yoluyla karmaşık davranışları öğretmek için gelişmiş makine öğrenimi tekniklerini uygulayın. Hareket, manipülasyon ve navigasyon gibi görevler için pekiştirmeli öğrenme algoritmaları uygulayın.