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WalkSelf · AI, 기술 및 공학

로보틱스 및 자동화

산업 자동화부터 자율 주행에 이르는 작업을 위한 로봇을 제작하고 프로그래밍합니다. 운동학, 제어 시스템, 인식 및 로봇 운영 체제를 다룹니다.

6 subcategories · 20 courses total

로보틱스를 위한 메카트로닉스

기계 공학, 전자 공학, 컴퓨터 과학을 통합하여 로봇 시스템을 설계하고 구축합니다. 센서, 액추에이터, 마이크로컨트롤러, 시스템 통합에 대해 알아보세요.

산업 자동화 및 PLC

로봇 팔과 PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러)를 사용하여 제조 및 산업 공정을 자동화합니다. 래더 로직, SCADA 시스템, 산업용 로봇의 안전 표준에 대해 알아보세요.

로봇 조작 및 파지

로봇이 물체와 상호 작용하고 조작할 수 있도록 하는 과제를 탐구합니다. 파지 계획, 힘 제어, 로봇 손 및 그리퍼 설계에 대해 학습하세요.

로보틱스를 위한 표준 소프트웨어 프레임워크인 Robot Operating System (ROS) 사용법을 배워보세요. 노드, 토픽, 서비스와 같은 ROS 개념을 마스터하여 복잡한 로봇 애플리케이션을 구축합니다.

로봇 제어 시스템

로봇이 정밀하고 안정적으로 작동하도록 피드백 제어 시스템을 설계하고 구현합니다. 로봇 애플리케이션을 위한 PID 제어, 상태 공간 방법, 적응 제어와 같은 주제를 탐구합니다.

로보틱스를 위한 강화 학습

고급 머신러닝 기술을 적용하여 시행착오를 통해 로봇에게 복잡한 행동을 가르칩니다. 이동, 조작, 내비게이션과 같은 작업을 위해 강화 학습 알고리즘을 구현합니다.