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WalkSelf · AI、テクノロジー、エンジニアリング

ロボット工学＆オートメーション

産業オートメーションから自律航法まで、さまざまなタスクに対応するロボットを構築し、プログラミングします。運動学、制御システム、知覚、ロボットオペレーティングシステムを学びます。

5 subcategories · 18 courses total

ロボティクス向けメカトロニクス

機械工学、電子工学、コンピューターサイエンスを統合して、ロボットシステムの設計と構築を行います。センサー、アクチュエーター、マイクロコントローラー、システム統合について学びます。

産業オートメーションとPLC

ロボットアームとプログラマブルロジックコントローラ（PLC）を使用して、製造および産業プロセスを自動化します。ラダーロジック、SCADAシステム、産業用ロボットの安全基準について学びます。

ロボットマニピュレーションと把持

ロボットが物体と相互作用し、操作できるようにするための課題を探ります。把持計画、力制御、ロボットハンドとグリッパーの設計について学びます。

ロボット工学の標準的なソフトウェアフレームワークであるRobot Operating System (ROS) の使い方を学びます。ノード、トピック、サービスといったROSの概念をマスターし、複雑なロボットアプリケーションを構築します。

ロボット制御システム

ロボットが正確かつ安定して動作するよう、フィードバック制御システムを設計・実装します。PID制御、状態空間法、適応制御など、ロボットアプリケーション向けのトピックを探求します。