WalkSelf · AI, Technologia i Inżynieria

Robotyka i Automatyka

Buduj i programuj roboty do zadań od automatyzacji przemysłowej po autonomiczną nawigację. Kursy obejmują kinematykę, systemy sterowania, percepcję i systemy operacyjne robotów.

10 subcategories · 434 courses total

Mechatronika dla Robotyki

Zintegruj inżynierię mechaniczną, elektronikę i informatykę, aby projektować i budować systemy robotyczne. Dowiedz się o czujnikach, siłownikach, mikrokontrolerach i integracji systemów.

273 courses

Automatyka Przemysłowa i PLC

Automatyzuj procesy produkcyjne i przemysłowe za pomocą ramion robotycznych i programowalnych sterowników logicznych (PLC). Dowiedz się więcej o logice drabinkowej, systemach SCADA i standardach bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych.

68 courses

Kinematyka i Dynamika Robotów

Opanuj zasady matematyczne rządzące ruchem robotów. Dowiedz się o kinematyce prostej i odwrotnej, jakobianach oraz modelowaniu dynamicznym manipulatorów i robotów mobilnych.

34 courses

Uczenie przez Wzmacnianie w Robotyce

Zastosuj zaawansowane techniki uczenia maszynowego, aby uczyć roboty złożonych zachowań metodą prób i błędów. Wdrażaj algorytmy uczenia przez wzmacnianie do zadań takich jak lokomocja, manipulacja i nawigacja.

16 courses

Autonomiczna Nawigacja i SLAM

Twórz algorytmy, które pozwalają mobilnym robotom mapować otoczenie i nawigować autonomicznie. Skoncentruj się na jednoczesnej lokalizacji i mapowaniu (SLAM), planowaniu ścieżki i unikaniu przeszkód.

12 courses

Systemy Sterowania Robotami

Projektuj i wdrażaj systemy sterowania sprzężeniem zwrotnym, aby zapewnić robotom precyzyjne i stabilne działanie. Poznaj tematy takie jak sterowanie PID, metody przestrzeni stanów i sterowanie adaptacyjne dla zastosowań robotycznych.

10 courses

Programowanie w ROS

Naucz się korzystać z Robot Operating System (ROS), standardowego frameworka oprogramowania dla robotyki. Opanuj koncepcje ROS, takie jak węzły, tematy i usługi, aby tworzyć złożone aplikacje robotyczne.

9 courses

Percepcja Robotów i Wizja Komputerowa

Umożliw robotom widzenie i interpretowanie otoczenia za pomocą kamer i innych czujników. Poznaj techniki przetwarzania obrazu, wykrywania obiektów, ekstrakcji cech i rekonstrukcji 3D.

7 courses

Manipulacja i Chwytanie Robotyczne

Poznaj wyzwania związane z umożliwieniem robotom interakcji z obiektami i manipulowania nimi. Zgłębiaj planowanie chwytu, kontrolę siły oraz projektowanie dłoni i chwytaków robotycznych.

3 courses

Interakcja Człowiek-Robot (HRI)

Projektuj roboty, które mogą bezpiecznie i skutecznie współpracować z ludźmi. Dowiedz się o robotyce społecznej, robotach współpracujących (cobotach), projektowaniu interfejsów użytkownika i etycznych implikacjach HRI.

2 courses