IE

ID

Masuk Mulai

WalkSelf · AI, Teknologi & Rekayasa

Robotika & Otomatisasi

Bangun dan program robot untuk berbagai tugas mulai dari otomatisasi industri hingga navigasi otonom. Mencakup kinematika, sistem kontrol, persepsi, dan sistem operasi robot.

6 subcategories · 16 courses total

Mekatronika untuk Robotika

Integrasikan teknik mesin, elektronika, dan ilmu komputer untuk merancang dan membangun sistem robotika. Pelajari tentang sensor, aktuator, mikrokontroler, dan integrasi sistem.

Manipulasi & Genggaman Robotik

Jelajahi tantangan dalam memungkinkan robot untuk berinteraksi dan memanipulasi objek. Pelajari perencanaan genggaman, kontrol gaya, dan desain tangan serta penjepit robotik.

Pengembangan ROS

Pelajari cara menggunakan Robot Operating System (ROS), kerangka kerja perangkat lunak standar untuk robotika. Kuasai konsep ROS seperti node, topik, dan layanan untuk membangun aplikasi robot yang kompleks.

Otomasi Industri & PLC

Otomatiskan proses manufaktur dan industri menggunakan lengan robot dan Programmable Logic Controller (PLC). Pelajari tentang ladder logic, sistem SCADA, dan standar keselamatan untuk robot industri.

Sistem Kontrol Robot

Rancang dan implementasikan sistem kontrol umpan balik untuk memastikan robot beroperasi dengan presisi dan stabilitas. Jelajahi topik seperti kontrol PID, metode ruang keadaan, dan kontrol adaptif untuk aplikasi robotik.

Reinforcement Learning untuk Robotika

Terapkan teknik machine learning canggih untuk mengajarkan perilaku kompleks pada robot melalui trial and error. Implementasikan algoritma reinforcement learning untuk tugas seperti lokomosi, manipulasi, dan navigasi.