WalkSelf · AI, Teknologi & Rekayasa

Robotika & Otomatisasi

Bangun dan program robot untuk berbagai tugas mulai dari otomatisasi industri hingga navigasi otonom. Mencakup kinematika, sistem kontrol, persepsi, dan sistem operasi robot.

10 subcategories · 466 courses total

Mekatronika untuk Robotika

Integrasikan teknik mesin, elektronika, dan ilmu komputer untuk merancang dan membangun sistem robotika. Pelajari tentang sensor, aktuator, mikrokontroler, dan integrasi sistem.

273 courses

Otomasi Industri & PLC

Otomatiskan proses manufaktur dan industri menggunakan lengan robot dan Programmable Logic Controller (PLC). Pelajari tentang ladder logic, sistem SCADA, dan standar keselamatan untuk robot industri.

86 courses

Kinematika & Dinamika Robot

Kuasai prinsip-prinsip matematika yang mengatur gerak robot. Pelajari tentang kinematika maju dan terbalik, Jacobian, dan pemodelan dinamis manipulator robotik dan robot bergerak.

40 courses

Reinforcement Learning untuk Robotika

Terapkan teknik machine learning canggih untuk mengajarkan perilaku kompleks pada robot melalui trial and error. Implementasikan algoritma reinforcement learning untuk tugas seperti lokomosi, manipulasi, dan navigasi.

23 courses

Sistem Kontrol Robot

Rancang dan implementasikan sistem kontrol umpan balik untuk memastikan robot beroperasi dengan presisi dan stabilitas. Jelajahi topik seperti kontrol PID, metode ruang keadaan, dan kontrol adaptif untuk aplikasi robotik.

16 courses

Navigasi Otonom & SLAM

Kembangkan algoritme yang memungkinkan robot seluler memetakan lingkungannya dan menavigasi secara otonom. Fokus pada Pemetaan dan Lokalisasi Simultan (SLAM), perencanaan jalur, dan penghindaran rintangan.

9 courses

Pengembangan ROS

Pelajari cara menggunakan Robot Operating System (ROS), kerangka kerja perangkat lunak standar untuk robotika. Kuasai konsep ROS seperti node, topik, dan layanan untuk membangun aplikasi robot yang kompleks.

8 courses

Persepsi Robot & Visi Komputer

Memungkinkan robot untuk melihat dan menafsirkan lingkungan mereka menggunakan kamera dan sensor lainnya. Pelajari teknik pemrosesan gambar, deteksi objek, ekstraksi fitur, dan rekonstruksi 3D.

5 courses

Manipulasi & Genggaman Robotik

Jelajahi tantangan dalam memungkinkan robot untuk berinteraksi dan memanipulasi objek. Pelajari perencanaan genggaman, kontrol gaya, dan desain tangan serta penjepit robotik.

4 courses

Interaksi Manusia-Robot (HRI)

Rancang robot yang dapat bekerja secara aman dan efektif bersama manusia. Pelajari tentang robotika sosial, robot kolaboratif (cobot), desain antarmuka pengguna, dan implikasi etis HRI.

2 courses