MY

MS

Log masuk Mula

WalkSelf · AI, Teknologi & Kejuruteraan

Robotik & Automasi

Bina dan atur cara robot untuk tugas-tugas daripada automasi industri hingga navigasi autonomi. Meliputi kinematik, sistem kawalan, persepsi dan sistem pengendalian robot.

6 subcategories · 20 courses total

Mekatronik untuk Robotik

Gabungkan kejuruteraan mekanikal, elektronik dan sains komputer untuk mereka bentuk dan membina sistem robotik. Belajar tentang penderia, penggerak, mikropengawal dan penyepaduan sistem.

Automasi Industri & PLC

Automasikan proses pembuatan dan industri menggunakan lengan robotik dan Pengawal Logik Boleh Atur Cara (PLC). Belajar tentang logik tangga, sistem SCADA, dan standard keselamatan untuk robot industri.

Manipulasi & Genggaman Robotik

Terokai cabaran untuk membolehkan robot berinteraksi dan memanipulasi objek. Kaji perancangan genggaman, kawalan daya, dan reka bentuk tangan dan penggenggam robotik.

Pembangunan ROS

Belajar menggunakan Robot Operating System (ROS), rangka kerja perisian standard untuk robotik. Kuasai konsep ROS seperti nod, topik dan perkhidmatan untuk membina aplikasi robot yang kompleks.

Sistem Kawalan Robot

Reka bentuk dan laksanakan sistem kawalan maklum balas untuk memastikan robot beroperasi dengan ketepatan dan kestabilan. Terokai topik seperti kawalan PID, kaedah ruang keadaan, dan kawalan adaptif untuk aplikasi robotik.

Pembelajaran Pengukuhan untuk Robotik

Gunakan teknik pembelajaran mesin lanjutan untuk mengajar robot tingkah laku yang kompleks melalui kaedah cuba jaya. Laksanakan algoritma pembelajaran pengukuhan untuk tugas seperti pergerakan, manipulasi dan navigasi.