Foundations of Robotics: Hardware, Sensors, and Control Principles (bằng tiếng Anh).

Robot kết hợp cơ học, điện tử và phần mềm để tạo ra các hệ thống tự động tương tác với thế giới vật lý. Chương trình học này hướng dẫn bạn qua các nguyên tắc cơ bản của robot hiện đại mà không cần phải có kinh nghiệm kỹ thuật phức tạp trước đó. Bạn sẽ phát triển một nền tảng lý thuyết vững chắc và hiểu biết thực tế về cách phần cứng và phần mềm robot hoạt động cùng nhau. Bạn sẽ học được: • Hiểu các thuật ngữ chính, hệ tọa độ, và các nguyên tắc cơ bản của động lực học • Tìm hiểu các nguyên lý cơ bản của vi điều khiển và giao thức giao diện phần cứng • Kỹ thuật điều khiển động cơ chính, điều chỉnh biên độ xung, và vòng phản hồi • Apply sensor data processing for environmental awareness and navigation • Nghiên cứu máy trạng thái hữu hạn và thuật toán hành vi cho logic robot • Tìm hiểu kiến trúc phần mềm robot hiện đại và các nguyên tắc mô phỏng Chương trình bắt đầu với những khái niệm mở đầu, định nghĩa chính, và phân tích thành phần trước khi tiến tới kiểm soát logic và cấu trúc thuật toán. Được thiết kế cho người mới bắt đầu, nó không yêu cầu nền tảng trước đó trong thiết kế phần cứng hay robot. Hãy lặn sâu vào những nền móng của kỹ thuật robot và bắt đầu xây dựng kiến thức của bạn từng bước một.