(Inggris) Foundations of Robotics: Hardware, Sensors, and Control Principles

Robotika menggabungkan mekanika, elektronika, dan perangkat lunak untuk menciptakan sistem otonom yang berinteraksi dengan dunia fisik. Kursus berbasis teks yang komprehensif ini memandu Anda melalui prinsip-prinsip dasar robotika modern tanpa memerlukan pengalaman rekayasa yang rumit. Anda akan mengembangkan dasar teoretis yang kuat dan pemahaman praktis tentang bagaimana perangkat keras dan perangkat lunak robot bekerja bersama-sama. Apa yang akan kau pelajari: • Mengerti terminologi kunci, sistem koordinat, dan prinsip kinematik dasar • Mengeksplorasi dasar-dasar mikrokontroler dan protokol antarmuka perangkat keras • Teknik kontrol motor master, modulasi lebar-pulsa, dan loop umpan balik • Menggunakan pengolahan data sensor untuk kesadaran lingkungan dan navigasi • Mempelajari mesin keadaan terbatas dan algoritma perilaku untuk logika robot • Mengetahui dasar-dasar arsitektur dan simulasi perangkat lunak robotik modern Kursus ini dimulai dengan konsep pengenalan, definisi kunci, dan komponen kerusakan sebelum maju ke logika kontrol dan struktur algoritma. Dirancang untuk pemula, tidak memerlukan latar belakang sebelumnya dalam robotik atau desain perangkat keras. Selam ke dasar-dasar rekayasa robotik dan mulai membangun pengetahuan Anda langkah demi langkah.