MATLAB ve Simulink ile Uçak Modelleme ve Kontrol

Fiziksel sistemlerin yazılımla nasıl etkileşimde bulunduğunu anlamak, modern havacılık mühendisliğinin anahtarı. Bu metin tabanlı kurs, ileri bir önceki bilgi gerektirmeden insansız hava aracı uçuş dinamikleri ve kontrol sistemi tasarımının temellerini size gösteriyor. Temel fizik kavramlarından, quadcopter'ların matematiksel modellerini oluşturmaya ve istikrarlı uçuş elde etmek için geri bildirim kontrol döngülerini uygulamaya geçeceksiniz. Ne öğreneceksin: - Temel fizik, koordinat sistemleri ve quadcopter insansız hava araçlarının uçuş dinamiklerini anlamak. - MATLAB'da insansız hava aracı çeviri ve dönüşünün matematiksel modellerini oluştur. - Simulink kullanarak yükseklik ve tutum stabilizasyonu için PID kontrol döngüleri tasarla. - Uçuş davranışlarını taklit edin ve sistemin dış etkilere verdiği tepkiyi analiz edin. - Kontrol doğruluğunu artırmak için temel sensör filtreleme gibi modern durum tahmini kavramlarını uygulayın. Kurs, sistem modellemeye geçmeden önce temel aerodinamik ve kinematik ilkeleriyle başlar. Ardından adım adım yazılı açıklamalar ve blok diyagram tanımlamaları kullanarak kontrol sistemi tasarımı, ayarlama ve uçuş senaryoları test etme aşamasına geçeceksiniz. Mühendislik öğrencileri, hobiciler ve kontrol sistemleri hakkında merak sahibi yeni başlayanlar için tasarlanmış olan bu kurs, kontrol teorisinde ileri bir geçmiş gerektirmez.