Pagmomodelo at Pagkontrol ng Drone gamit ang MATLAB at Simulink

Ang pag-unawa kung paano nakikipag-ugnayan ang mga pisikal na sistema sa software ay susi sa modernong aerospace engineering. Ang kursong ito na nakabatay sa teksto ay gagabay sa iyo sa mga batayan ng dynamics ng paglipad ng drone at disenyo ng control system nang hindi nangangailangan ng advanced na paunang kaalaman. Lilipat ka mula sa mga pangunahing konsepto ng physics patungo sa pagbuo ng mga mathematical model ng mga quadcopter at pagpapatupad ng feedback control loops upang makamit ang matatag na paglipad. Ano ang matututunan mo: - Unawain ang pangunahing physics, coordinate systems, at flight dynamics ng mga quadcopter drone. - Bumuo ng mga mathematical model ng translation at rotation ng drone sa MATLAB. - Magdisenyo ng mga PID control loop para sa altitude at attitude stabilization gamit ang Simulink. - I-simulate ang mga pag-uugali sa paglipad at suriin ang tugon ng sistema sa mga panlabas na kaguluhan (external disturbances). - Maglapat ng mga modernong konsepto ng state estimation, tulad ng basic sensor filtering, upang mapabuti ang katumpakan ng kontrol. Nagsisimula ang kurso sa mga pangunahing prinsipyo ng aerodynamic at kinematic bago lumipat sa system modeling. Pagkatapos ay uunlad ka sa control system design, tuning, at pagsubok ng mga sitwasyon ng paglipad gamit ang sunud-sunod na nakasulat na paliwanag at paglalarawan ng block diagram. Dinisenyo para sa mga mag-aaral ng engineering, mga hobbyist, at mga nagsisimula na interesado sa control systems, ang kursong ito ay hindi nangangailangan ng advanced na background sa control theory. Simulan ang pag-aaral ng drone control theory ngayon.