Isaac Sim para el desarrollo de la robótica

Este curso le guiará a través de los pasos esenciales para desarrollar e implementar soluciones robóticas, desde la creación de prototipos hasta la implementación de sistemas de control. Obtenga una comprensión completa del ciclo de vida del desarrollo de robótica, desde la configuración de su entorno de simulación hasta la preparación de modelos para su implementación en hardware físico.Adquirirá habilidades prácticas en la creación de gemelos digitales, programación con API de Python y entrenamiento de redes neuronales para aplicaciones robóticas. Lo que aprenderás: * Dominar la instalación y configuración fundamental de Isaac Sim para sus necesidades de desarrollo. * Construir gemelos digitales precisos de sistemas robóticos y entornos. * Programar comportamientos robóticos y sistemas de control usando APIs de Python. * Comprender y aplicar técnicas modernas para el entrenamiento de redes neuronales dentro de la simulación. * Prepare y configure modelos entrenados para su implementación en hardware robótico del mundo real, incluidas las plataformas ROS 2 y Jetson. * Practicar conceptos básicos a través de ejercicios prácticos para solidificar su comprensión. Este curso cubre el flujo de trabajo completo necesario para la simulación y el despliegue de robótica moderna.Está diseñado para principiantes sin experiencia previa en Isaac Sim, proporcionando todo el conocimiento fundamental necesario para comenzar a construir sus propios proyectos robóticos. Comience su viaje hacia la simulación de robótica avanzada hoy mismo.