Isaac Sim für Robotik-Entwicklung

Dieser Kurs führt Sie durch die wesentlichen Schritte der Entwicklung und Bereitstellung von Robotiklösungen und zeigt Ihnen, wie Sie die Lücke zwischen Simulation und realer Robotik schließen können. Sie erwerben ein umfassendes Verständnis des Lebenszyklus der Robotikentwicklung, von der Einrichtung Ihrer Simulationsumgebung bis zur Vorbereitung von Modellen für die Bereitstellung auf physischer Hardware.Sie erwerbe praktische Fähigkeiten bei der Erstellung von digitalen Zwillingen, der Programmierung mit Python-APIs und dem Training neuronaler Netze für Robotik-Anwendungen. Was Sie lernen werden: * Beherrschen Sie die Installation und grundlegende Einrichtung von Isaac Sim für Ihre Entwicklungsanforderungen. * Erstellen Sie genaue digitale Zwillinge von Robotersystemen und -umgebungen. * Programmieren von Roboterverhalten und Steuersystemen mit Python-APIs. * Verstehen und Anwenden moderner Techniken zum Training neuronaler Netze innerhalb der Simulation. * Vorbereiten und Konfigurieren trainierter Modelle für die Bereitstellung auf realer Roboterhardware, einschließlich ROS 2- und Jetson-Plattformen. * Üben Sie Kernkonzepte durch praktische Übungen, um Ihr Verständnis zu festigen. Dieser Kurs deckt den kompletten Workflow ab, der für die Simulation und Bereitstellung moderner Robotik erforderlich ist.Er ist für Anfänger ohne Vorkenntnisse in Isaac Sim konzipiert und bietet alle Grundlagen, die Sie benötigen, um mit dem Aufbau Ihrer eigenen Robotikprojekte zu beginnen. Beginnen Sie noch heute Ihre Reise in die fortschrittliche Robotik-Simulation.