Programmazione di droni con ROS: volo autonomo e visione artificiale

I droni autonomi stanno trasformando le industrie dalla logistica all'agricoltura, ma iniziare con l'hardware fisico può essere complesso e costoso.Questo corso basato su testo ti guida attraverso i concetti fondamentali della programmazione dei droni, consentendoti di scrivere script di volo e implementare la visione artificiale in sicurezza in un ambiente simulato. Acquisirai le competenze necessarie per progettare, testare e eseguire il debug di comportamenti aerei autonomi senza bisogno di un drone fisico. Cosa imparerai: - Comprendere i concetti di base di ROS tra cui nodi, argomenti, servizi e passaggio di messaggi. - Configura il simulatore Clover per testare i comportamenti dei droni senza rischi in un ambiente virtuale. - Scrivi script di volo Python per controllare il decollo, l'atterraggio e la navigazione precisa dei waypoint. - Applicare la visione di base del computer utilizzando OpenCV per rilevare i marcatori visivi e guidare il percorso del drone. - Padroneggiare le trasformazioni delle coordinate e i quadri spaziali essenziali per la navigazione aerea. - Pratica il debug della logica di volo autonoma attraverso le guide strutturate basate su codice. Inizierai con la terminologia essenziale della robotica, imparando come ROS gestisce la comunicazione tra i componenti del drone, da lì passerai alla scrittura di script di volo e all'integrazione di OpenCV per la navigazione visiva, testando tutto il tuo codice in una simulazione virtuale. Progettato per i principianti in robotica e programmazione, questo corso non richiede alcuna esperienza precedente con l'hardware del drone.