Drone Programming with ROS: Autonomous Flight and Computer Vision (bằng tiếng Anh).

Máy bay không người lái tự động đang chuyển đổi các ngành công nghiệp từ hậu cần đến nông nghiệp, nhưng bắt đầu với phần cứng vật lý có thể phức tạp và đắt tiền. Chương trình này hướng dẫn bạn qua các khái niệm cơ bản của lập trình máy bay không người lái, cho phép bạn viết các kịch bản bay và thực hiện thị giác máy tính an toàn trong một môi trường mô phỏng. Bạn sẽ có được kỹ năng cần thiết để thiết kế, kiểm tra và gỡ lỗi hành vi bay tự động mà không cần một máy bay không người lái. Bạn sẽ học được: - Hiểu các khái niệm ROS cốt lõi bao gồm các nút, chủ đề, dịch vụ và thông điệp. - Cấu hình máy mô phỏng Clover để kiểm tra hành vi máy bay không người lái trong môi trường ảo. - Viết các kịch bản bay Python để kiểm soát cất cánh, hạ cánh và định vị chính xác. - Ứng dụng thị giác máy tính cơ bản sử dụng OpenCV để phát hiện các dấu hiệu thị giác và hướng dẫn đường bay của máy bay. - Biết cách biến đổi tọa độ và các khung không gian cần thiết cho hàng không. - Luyện tập sửa lỗi logic bay tự động qua các đoạn mã có cấu trúc. Bạn sẽ bắt đầu với thuật ngữ robot cơ bản, học cách ROS quản lý giao tiếp giữa các thành phần máy bay không người lái. Từ đó, bạn sẽ tiến hành viết các kịch bản bay và tích hợp OpenCV cho định vị thị giác, kiểm tra tất cả các mã của bạn trong một mô phỏng ảo. Được thiết kế cho người mới bắt đầu trong robot và lập trình, khóa học này không yêu cầu kinh nghiệm phần cứng trước đó. Bắt đầu đọc hôm nay và xây dựng kịch bản bay tự động đầu tiên của bạn.