การนำทางอัตโนมัติและ SLAM

พัฒนาอัลกอริทึมที่ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมและนำทางได้โดยอัตโนมัติ มุ่งเน้นไปที่การหาตำแหน่งและสร้างแผนที่ไปพร้อมกัน (SLAM) การวางแผนเส้นทาง และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง