स्वायत्त नेविगेशन और SLAM

ऐसे एल्गोरिदम विकसित करें जो मोबाइल रोबोट को अपने परिवेश को मैप करने और स्वायत्त रूप से नेविगेट करने की अनुमति देते हैं। एक साथ स्थानीयकरण और मैपिंग (SLAM), पथ योजना और बाधा परिहार पर ध्यान केंद्रित करें।