বাস্তব রোবট হাতের জন্য গ্র্যাস্প পরিকল্পনা এবং শক্তি নিয়ন্ত্রণের নকশা

একটি বাস্তব রোবট হাতের জন্য গ্র্যাপ পরিকল্পনা এবং শক্তি নিয়ন্ত্রণ স্ট্যাক ডিজাইন করা শুধুমাত্র আলগোরিদম নির্বাচনের চেয়ে বেশি কিছু। আপনি যে সেন্সর নির্বাচন করেন, গ্র্যাপার আপনি মাউন্ট করেন, পরিকল্পনা পদ্ধতি আপনি প্রয়োগ করেন, এবং আপনি অনিশ্চয়তা পরিচালনা করেন, সবকিছুই সিস্টেমটিকে নির্ভরযোগ্যভাবে ধরে রাখে নাকি অপ্রত্যাশিতভাবে বস্তুগুলি ফেলে দেয়। এই কোর্সটি এই সিদ্ধান্তগুলি একটি গঠনমূলক উপায়ে ঘুরে বেড়ায়। আপনি লেখার মাধ্যমে ডিজাইন অনুশীলন করবেন যেখানে রোবট ইঞ্জিনিয়ারিং দল কিভাবে একটি ম্যানিপুলেশন স্ট্যাক পরিকল্পনা করবে তা দেখানো হবে। যখন রোবটকে পরিবর্তিত পরিবেশে অজানা বস্তুর সাথে কাজ করতে হয় তখন বাস্তবিক ঝুঁকির উপর জোর দেওয়া হবে। আপনি কি শিখবেন: - নির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ কাজের জন্য উপযুক্ত শেষ-প্রভাবক এবং সেন্সর নির্বাচন করুন · জ্যামিতিক, নমুনাভিত্তিক এবং শিক্ষাভিত্তিক পদ্ধতি সহ পরিকল্পনার পাইপলাইনগুলিকে বুঝতে সাহায্য করে। - শক্তি এবং প্রতিরোধক নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে সংবেদনশীল, বাধাগ্রস্ত, বা যোগাযোগ-সমৃদ্ধ কাজ পরিচালনা করুন - অনুভূতির পাইপলাইন তৈরি করুন যা দৃঢ়ভাবে ধরার জন্য গভীরতা, রঙ এবং স্পর্শের সংকেতকে একত্রিত করে - যখন গ্র্যাপ ঝুলে, মিস, বা অনিরাপদ শক্তি প্রয়োগ - নকশার সাথে মোশন প্ল্যানিং, আচরণ ব্যবস্থা এবং নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণের সমন্বয় এই কোর্সটি শেষের প্রভাবক এবং সেন্সর নির্বাচন থেকে শুরু করে গ্র্যাস্প পরিকল্পনা, শক্তি নিয়ন্ত্রণ, ধারণ এবং পুনরুদ্ধারের মাধ্যমে অগ্রসর হয়। এই কোর্সটি রোবট প্রকৌশলী, কম্পিউটার ভিশন প্র্যাকটিসকারী এবং কিছু সফটওয়্যারের অভিজ্ঞতাসম্পন্ন মেকাট্রনিক্সের ছাত্রদের জন্য তৈরি করা হয়েছে । পূর্ববর্তী কোন নিয়ন্ত্রণের অভিজ্ঞতার প্রয়োজন নেই । এই কোর্সটি স্ট্যাককে একটি নকশা সমস্যা হিসেবে বিবেচনা করে যেখানে আপনি কোন হার্ডওয়্যার নির্বাচনের পূর্বে কাগজে এর কারণ লিখতে পারেন ।