Podstawy inżynierii oprogramowania robotyki z ROS 2 — WalkSelf
4.0 (15) ⏱ 3 godz 📚 30 lekcji

Podstawy inżynierii oprogramowania robotyki z ROS 2

Naucz się programować systemy autonomiczne, opanowując lokalizację robota, mapowanie, planowanie ścieżek i nowoczesne podstawy ram ROS 2 za pomocą pisemnych przewodników.

  • 💬 Instruktor AI
    Zadawaj pytania o każdą lekcję i otrzymuj jasną odpowiedź od razu, o każdej porze.
  • 🕐 Zacznij kiedy chcesz
    Bez harmonogramów i terminów — ucz się we własnym tempie, kiedy chcesz.
  • 🌐 Po polsku
    Lekcje, zadania i certyfikat — wszystko w pełni w Twoim języku.

O tym kursie

Robotyka przekształca branże, ale przejście z tradycyjnego oprogramowania na fizyczne, autonomiczne maszyny wymaga unikalnego zestawu umiejętności programowania.Ten kurs prowadzi przez podstawowe architektury oprogramowań, które pozwalają robotom postrzegać, poruszać się i wchodzić w interakcje z otaczającym ich światem. Studiując podstawowe zasady oprogramowania robotycznego, przejdziesz od ogólnego programisty do aspirującego inżyniera robotyki.Zdobędziesz solidne koncepcyjne i praktyczne zrozumienie sposobu struktury systemów oprogramowań robotów, obsługi danych z czujników i wdrażania autonomicznej nawigacji. Czego się nauczysz: - Zrozum podstawowe pojęcia robotyki, terminologię i transformacje współrzędnych. - Skonfiguruj i napisz węzły za pomocą nowoczesnej struktury ROS 2 do zarządzania komunikacją robota. - Symuluj środowiska robotyczne i wejścia czujników za pomocą wirtualnych silników fizycznych. - Zastosuj algorytmy lokalizacji i mapowania, aby pomóc robotom budować mapy nieznanych przestrzeni. - Wdrażaj algorytmy planowania ścieżek, aby umożliwić bezpieczną, bez przeszkód nawigację. - Ćwicz debugowanie systemów oprogramowania robotycznego poprzez uporządkowane przewodniki po kodzie i ćwiczenia pisemne. Podróż zaczyna się od podstawowej matematyki robotyki i architektury systemu operacyjnego robota (ROS 2).Następnie przejdziesz przez niezbędny stos lokalizacji, mapowania i planowania ścieżek, ucząc się, jak te elementy łączą się ze sobą, aby tworzyć autonomiczne systemy. Ten kurs tekstowy jest przeznaczony dla programistów, studentów i entuzjastów technologii, którzy są nowicjuszami w dziedzinie robotyki.Nie jest wymagane wcześniejsze doświadczenie w robotyce, chociaż podstawowe zrozumienie koncepcji programowania pomoże Ci w pełni wykorzystać przykłady kodu. Zacznij czytać już dziś, aby zbudować swoją podstawową wiedzę w zakresie inżynierii oprogramowania robotyki.

Co otrzymasz

  • 📜 Certyfikat ukończenia
    Dodaj do profilu LinkedIn
  • 💬 Osobisty tutor AI
    Utknąłeś na lekcji? Zapytaj wbudowanego tutora o cokolwiek, w dowolnej chwili.
  • ♾️ Dożywotni dostęp
    Wracaj, kiedy chcesz — bez wygaśnięcia
  • 📱 Telefon lub komputer
    Działa wszędzie, na każdym urządzeniu
  • 💸 Zwrot w 14 dni
    Bez pytań
  • Krótko i konkretnie
    3 godz praktycznej treści

Recenzje (15)

Дмитрий Попов RU Zweryfikowany kursant
★ 3 · 22.08.2026

Hmm, I'm not sure this is for absolute beginners. It assumes a bit of prior knowledge that wasn't explicitly taught. Some examples were confusing.

Sofia Pelletier CA Zweryfikowany kursant
★ 4 · 16.08.2026

It's a solid course. The structure is logical and most of the examples were helpful. Could use a few more real-world scenarios though.

Sophie Martin BE Zweryfikowany kursant
★ 4 · 12.08.2026

This course delivered exactly what I needed. The explanations were clear and concise. Big thumbs up!

Hendrik Botha ZA Zweryfikowany kursant
★ 5 · 11.08.2026

This course exceeded my expectations. The real-world applications discussed are incredibly useful. Great job!

Hamza Saleem PK Zweryfikowany kursant
★ 5 · 10.08.2026

Overall a good learning experience. The structure made sense, and the examples were relevant, though I felt some topics could have been explored more thoroughly.

Eduardo Ponce MX Zweryfikowany kursant
★ 4 · 08.08.2026

Learned a lot, but tbh some of the later modules could have used more depth. Still, a valuable experience.

Henry White NZ
★ 4 · 06.08.2026

This provided a good overview. The explanations were decent, but sometimes I wished for more practical application scenarios. Still, a valuable learning experience.

أمينة بنت علي العبيداني OM Zweryfikowany kursant
★ 4 · 29.07.2026

This covers the basics well. I wish there were more opportunities to practice independently between modules.

لينا بنت ماجد SA Zweryfikowany kursant
★ 4 · 28.07.2026

It's a good course if you have some prior knowledge. For absolute beginners, some concepts might be a bit challenging. The structure is logical, though.

هيثم بن يوسف TN Zweryfikowany kursant
★ 5 · 08.07.2026

It was a pretty good course overall. Some parts moved a little fast for me, but the examples were generally helpful. Worth the time investment.

Nokuthula Dlamini ZA Zweryfikowany kursant
★ 3 · 07.07.2026

This exceeded my expectations. The lessons flowed logically and the real-world applications were spot on. Great job!

박하은 KR Zweryfikowany kursant
★ 4 · 27.06.2026

Really enjoyed the learning experience. The materials provided were top-notch and easy to follow.

Oluwaseun Oladipo NG Zweryfikowany kursant
★ 3 · 18.06.2026

It was a decent course overall. Some parts moved a bit fast for me, but the core concepts were explained well. Good for a foundational understanding.

Alice Dupont LU
★ 3 · 31.05.2026

Pretty good value for the money. The structure was logical, and the instructor's delivery was engaging enough. Some parts were better than others.

مريم بنت يوسف SA Zweryfikowany kursant
★ 5 · 25.05.2026

Good introduction to the topic. The structure was logical, and most of the examples were relevant, though I wished for more depth in certain areas.

Napisz recenzję

Po wysłaniu poprosimy o zalogowanie — szkic zostanie zapisany.

Inni uczyli się też

Najczęstsze pytania

Czego potrzebuję, by wziąć udział w tym kursie? +

Wystarczy telefon lub komputer z internetem. Bez instalacji i specjalnego sprzętu.

Jak zapłacić? +

Kartą przez Stripe. Nie przechowujemy danych karty — robi to bezpiecznie Stripe.

Czy mogę otrzymać zwrot? +

Tak — pełen zwrot w 14 dni, bez pytań.

Jak długo będę mieć dostęp? +

Na zawsze. Po zakupie kurs jest twój — wracaj, kiedy chcesz.

Czy dostanę certyfikat? +

Tak. Po ukończeniu otrzymasz certyfikat, który możesz dodać do profilu LinkedIn.

Stworzony dla uczących się w
IT Design Finanse Marketing Ochrona zdrowia Edukacja Hotelarstwo Produkcja