Introduction à la robotique humanoïde et à l'IA incarnée

Les robots humanoïdes passent rapidement des prototypes de laboratoire expérimental aux applications du monde réel alimentées par une intelligence artificielle avancée. Comprendre comment ces machines sont conçues, contrôlées et intégrées aux systèmes cognitifs est essentiel pour quiconque est curieux de l'avenir de la technologie. Dans ce cours basé sur le texte, vous explorerez les mécanismes fondamentaux de la robotique humanoïde, analyserez les robots pionniers les plus célèbres au monde et découvrirez comment l'IA moderne donne à ces machines des capacités semblables à celles de l'homme. Ce que vous apprendrez: Comprendre les composants de base des robots humanoïdes, y compris les actionneurs, les capteurs et le mouvement bipède; Analysez les modèles humanoïdes pionniers tels que Sophia, Nadine et Geminoid pour voir comment la robotique sociale a évolué; Explorez comment l'IA moderne, l'apprentissage automatique et le traitement du langage naturel sont intégrés pour permettre la communication homme-robot; Examinez le concept d'IA incarnée et comment les robots perçoivent et naviguent dans les environnements physiques; Évaluez les implications éthiques, sociétales et économiques des robots humanoïdes dans la main-d'œuvre.