Foundations of ROS: Building Real-World Robotic Software (bằng tiếng Anh).

Robotics đang tái cấu trúc các ngành công nghiệp, nhưng xây dựng phần mềm robot từ đầu là vô cùng phức tạp. Chương trình này hướng dẫn bạn từ người mới bắt đầu đến tự tin xây dựng và phát triển ứng dụng robot. Bạn sẽ học cách viết các nút, quản lý giao tiếp giữa các cảm biến và bộ điều khiển, và làm việc với các tiêu chuẩn ROS hiện đại để mang các hệ thống robot đến với cuộc sống. Bạn sẽ học được gì: Hiểu các khái niệm robot cơ bản, kiến trúc ROS và cài đặt không gian làm việc; Cấu hình kênh truyền thông sử dụng nhà xuất bản, thuê bao, dịch vụ và hành động; Ứng dụng các công cụ và gói ROS hiện đại để quản lý trạng thái và chuyển đổi robot; Thiết kế cấu hình mô phỏng robot sử dụng định dạng mô tả tiêu chuẩn; Học tập viết và gỡ lỗi mã robot thông qua bài tập văn bản. Chương trình bắt đầu với thuật ngữ và kiến trúc cơ bản trước khi tiến hành từng bước qua các giao thức liên lạc, các nguyên tắc mô phỏng, và các mô hình triển khai thực tế. Được thiết kế đặc biệt cho người mới bắt đầu, nhà phát triển phần mềm, và sinh viên kỹ thuật muốn tham gia vào robot, mà không cần kinh nghiệm ROS trước đó. Bắt đầu đọc hôm nay và xây dựng ứng dụng điều khiển robot đầu tiên của bạn.