Sistemas de controle modernos e design de espaço de estado

Engenheiros e estudantes muitas vezes acham os métodos de controle tradicionais limitados ao lidar com sistemas complexos, multi-entradas e multi-saídas.A transição para a teoria de controle moderna fornece a estrutura matemática necessária para lidar de forma precisa com dinâmicas sofisticadas. Este curso ajuda você a desenvolver uma sólida compreensão de como representar sistemas físicos matematicamente e projetar controladores que garantam estabilidade e desempenho no domínio do espaço de estado. O que você vai aprender: - Compreender os princípios fundamentais da representação do espaço de estados para sistemas lineares. - Analise as propriedades do sistema, incluindo estabilidade, controlabilidade e observabilidade. - Projete controladores de feedback de estado para obter o desempenho desejado do sistema. - Desenvolver observadores de estado para estimar variáveis internas a partir de saídas mensuráveis. - Aplique conceitos de controle modernos a sistemas de tempo discreto para implementação digital. - Pratique converter funções de transferência em várias formas canônicas de espaço de estado. O curso começa com definições básicas e fundamentos matemáticos antes de passar para a análise de sistemas e o design de reguladores e estimadores avançados.Você explorará como esses conceitos se traduzem de modelos teóricos para lógica de controle prática através de explicações escritas e exercícios técnicos. Este curso é projetado para estudantes de engenharia e profissionais novos para a teoria de controle moderna; nenhuma experiência prévia com métodos de espaço de estado é necessária.Comece a construir sua experiência em engenhar... [-]