Robotyka Inżynieria oprogramowania z ROS i C ++

Robotyka zmienia przemysł, ale tworzenie oprogramowania dla złożonych maszyn wymaga ustrukturyzowanego, niezawodnego środowiska.Łącząc moc C++ z systemem operacyjnym robota (ROS), możesz pisać wysokowydajne oprogramowanie, które ożywia sprzęt fizyczny. Ten kurs tekstowy prowadzi od podstawowych koncepcji matematycznych i programowych robotyki do pisania czystego, gotowego do produkcji kodu C ++ do komunikacji robotów, przetwarzania danych z czujników i sterowania ruchem. Czego się nauczysz: 1.Zrozum podstawowe koncepcje robotyki, ramki współrzędnych i architekturę ROS. 2. Konfiguruj węzły, wydawców i subskrybentów ROS przy użyciu nowoczesnych standardów C ++. 3. Wdrażaj niestandardowe usługi ROS i serwery akcji dla złożonych zachowań robotów. 4. Bezpiecznie zarządzaj pamięcią za pomocą nowoczesnego inteligentnego wskaźnika C + w aplikacjach robotyki. 5. Debugowanie i rozwiązywanie problemów z węzłami ROS poprzez systematyczną analizę dzienników i inspekcję kodu Zaczniesz od podstawowej terminologii i podstawowej architektury systemów operacyjnych robotów, zanim przejdziesz krok po kroku przez wzorce komunikacji, obsługę danych i praktyczne implementacje kodu. Ten kurs jest przeznaczony dla początkujących programistów robotyki, inżynierów oprogramowania i entuzjastów technologii.Nie jest wymagane wcześniejsze doświadczenie w robotyce, chociaż podstawowa znajomość koncepcji programowania pomoże Ci w pełni wykorzystać pisemne przykłady. Zacznij czytać już dziś, aby rozpocząć podróż w świat inżynierii oprogramowanie robotyki.