Développement de robots autonomes ROS2 avec Python et C++

Les robots autonomes transforment les industries, mais apprendre à les programmer peut sembler accablant. Ce cours simplifie le parcours, vous guidant à travers les concepts logiciels fondamentaux nécessaires pour construire et contrôler des robots autonomes. En parcourant ce guide complet, vous passerez d'un novice en robotique à un développeur capable de configurer des systèmes de navigation autonomes. Grâce à des explications écrites et des exemples de code pratiques en Python et en C++, vous apprendrez à concevoir des systèmes de prise de décision intelligents pour les robots mobiles. Ce que vous apprendrez : - Comprendre l'architecture fondamentale de ROS2, y compris les nodes, topics, services et actions - Programmer les comportements des robots en utilisant Python et C++ avec des standards de codage propres et modernes - Configurer la pile de navigation Nav2 pour la planification de trajectoire autonome et l'évitement d'obstacles - Mettre en œuvre la logique de prise de décision à l'aide des Behavior Trees pour gérer des tâches robotiques complexes - Créer des fichiers de lancement ROS2 personnalisés et gérer des espaces de travail à l'aide des outils de construction modernes colcon - Concevoir des environnements simulés pour tester et affiner les capacités de conduite autonome de votre robot. Le cours commence par la terminologie essentielle de la robotique et les concepts d'installation de ROS2, puis progresse vers le codage de nodes de base, et se termine par la navigation avancée et les Behavior Trees. Vous lirez des explications détaillées, analyserez des extraits de code et compléterez des exercices écrits pour renforcer votre apprentissage. Ce cours est conçu pour les débutants désireux d'entrer dans le domaine de la robotique, ne nécessitant aucune expérience préalable avec ROS2 ou les systèmes autonomes. Commencez votre voyage dans le monde de la robotique autonome dès aujourd'hui.