itu adalah kursus yang cukup baik secara keseluruhan beberapa bagian bergerak sedikit cepat bagi saya, tetapi contoh-contoh umumnya bermanfaat.
ROS2 Robotic Arm Programming dengan Python dan C++
Menguasai kontrol tangan robot, simulasi, dan kinematik menggunakan ROS2, MoveIt2, dan Gazebo untuk memprogram robot manipulator Anda sendiri menggunakan Python dan C++.
-
๐ฌ
Instruktur AI
Tanyakan apa pun tentang pelajaran dan dapatkan jawaban jelas seketika, kapan saja. -
๐
Mulai kapan saja
Tanpa jadwal atau tenggat โ belajar dengan kecepatan sendiri, kapan pun Anda mau. -
๐
Dalam bahasa Indonesia
Pelajaran, tugas, dan sertifikat โ semuanya sepenuhnya dalam bahasa Anda.
Tentang kursus ini
Teknik robotik dengan cepat beralih ke ROS2, kerangka kerja standar untuk sistem otonom modern. Jika Anda ingin berpindah dari robotika teoretis ke membangun dan memprogram tangan manipulator fungsional yang disimulasikan atau fisik, menguasai kerangka ini adalah langkah penting berikutnya.
Kursus berbasis teks yang komprehensif ini akan mengajarkan Anda dari dasar-dasar ROS2 hingga mengendalikan lengan robot multi-sumbu. Anda akan belajar bagaimana memodelkan robot Anda, mensimulasikan gerakannya dalam lingkungan fisika, merencanakan trajektori yang kompleks, dan menghubungkan perangkat lunak Anda ke mikrokontroler fisik atau API pintar eksternal.
Apa yang akan kau pelajari:
- Mengerti arsitektur ROS2 dasar, termasuk node, topik, layanan, tindakan, dan middleware DDS modern.
- Desain kembar digital rinci dari lengan robot menggunakan URDF dan mensimulasikan fisika dalam Gazebo dan RViz.
- Konfigurasi perencanaan gerakan dan kinematik menggunakan kerangka MoveIt2 untuk generasi trajektori bebas tabrakan.
- Implementasi sistem kontrol robot menggunakan Python dan C++ untuk mengkoordinasikan gerakan bersama.
- Terapkan kerangka kerja ros2_control untuk menghubungkan perangkat lunak Anda dengan perangkat keras fisik seperti Arduino.
- Integrasi API eksternal dan perintah asisten suara untuk memicu tugas manipulasi robotik dari jarak jauh.
Perjalanan dimulai dengan konsep inti ROS2, pengaturan ruang kerja, dan pola komunikasi dasar. Dari sana, Anda akan maju melalui modeling robot, simulasi, perencanaan gerakan canggih, dan integrasi perangkat keras, membangun kepercayaan diri Anda melalui langkah-demi-langkah walkthrough tertulis dan analisis kode.
Kursus ini dirancang untuk para robotiks, pengembang perangkat lunak, dan hobiis perangkat keras yang ingin belajar ROS2 dari awal. Tidak diperlukan pengalaman sebelumnya dengan robotik atau ROS, meskipun pemahaman dasar Python atau C++ akan membantu.
Mulai membaca hari ini untuk menjembatani kesenjangan antara kode perangkat lunak dan gerakan robot fisik.
Apa yang Anda dapatkan
-
๐
Sertifikat penyelesaian
Tambahkan ke profil LinkedIn Anda -
๐ฌ
Tutor AI pribadi
Bingung di tengah pelajaran? Tanya tutor bawaan kamu apa saja, kapan saja. -
โพ๏ธ
Akses seumur hidup
Kembali kapan saja, tanpa kedaluwarsa -
๐ฑ
Ponsel atau komputer
Berfungsi di mana saja, perangkat apa saja -
๐ธ
Pengembalian 14 hari
Tanpa pertanyaan -
โก
Singkat dan fokus
2 jam 48 mnt konten praktis
Ulasan (1)
Pelajar lain juga mengambil
๐ฅ Populer
๐ Dengan sertifikat
Robotika untuk Pemula: Bangun Proyek Bergerak dengan Pemrograman Blok
Sertifikat
Praktik
$14.99
→
๐ฅ Populer
๐ Dengan sertifikat
Robotika untuk Anak: Kode dan Kendalikan Robot Pertama Anda
Sertifikat
Praktik
$14.99
→
๐ฅ Banyak diminati
๐ Dengan sertifikat
Pengembangan Perangkat Lunak Drone dan Sistem Kontrol
Sertifikat
Praktik
$14.99
→
๐ผ Siap kerja
๐ Dengan sertifikat
Pengantar ROS 2: Membangun Aplikasi Robotika dengan Python dan C++
Sertifikat
Praktik
$14.99
→
Pertanyaan umum
Apa yang saya butuhkan untuk mengikuti kursus ini? +
Cukup ponsel atau komputer dengan internet. Tidak ada instalasi atau perangkat khusus.
Bagaimana cara membayar? +
Dengan kartu via Stripe. Kami tidak menyimpan detail kartu โ Stripe menanganinya dengan aman.
Bisakah saya mendapat refund? +
Ya โ refund penuh dalam 14 hari, tanpa pertanyaan.
Berapa lama saya akan punya akses? +
Selamanya. Setelah membeli, kursus jadi milik Anda untuk dikunjungi lagi kapan saja.
Apakah saya akan mendapat sertifikat? +
Ya. Setelah selesai, Anda akan menerima sertifikat yang bisa ditambahkan ke profil LinkedIn.
Dibuat untuk pelajar di
Teknologi
Desain
Keuangan
Pemasaran
Kesehatan
Pendidikan
Perhotelan
Manufaktur