Foundations of Robotics: From Hardware to Control Systems (bằng tiếng Anh).

Robot đang định hình tương lai của tự động hóa, sản xuất và cuộc sống hàng ngày, nhưng bắt đầu có thể cảm thấy áp đảo. Chương trình dựa trên văn bản này đơn giản hóa các khái niệm phức tạp, phân tích phần cứng và phần mềm làm cho robot di chuyển, nghĩ và tương tác với thế giới vật lý. Bạn sẽ chuyển từ một người mới tò mò đến một người hiểu cách thiết kế, kiểm soát và lập trình hệ thống robot. Bằng cách nghiên cứu các giải thích rõ ràng và các mô hình thiết kế thực tế, bạn sẽ có được niềm tin để phân tích các hệ thống robot và lên kế hoạch cho các dự án của riêng bạn. Bạn sẽ học: Hiểu thuật ngữ robot cơ bản, động học và hệ thống tọa độ; Tìm hiểu các thành phần phần cứng thiết yếu bao gồm vi điều khiển, bộ điều khiếp và hệ điều khiềm; Phân tích công nghệ cảm biến và khái niệm hợp nhất cảm biến cơ bản cho nhận thức môi trường; Học lý thuyết vòng điều khiệ và cơ chế phản hồi như PID Kiểm soát; Tìm hiểu các khung phần mềm hiện đại và các khái niệm hệ điều hành robot. Chương trình bắt đầu với thuật ngữ cốt lõi và cấu trúc cơ học trước khi chuyển sang điện tử, cảm biến và thuật toán điều khiển. Bạn sẽ kết thúc bằng cách khám phá kiến trúc phần mềm hiện đại và môi trường mô phỏng được sử dụng bởi các chuyên gia công nghiệp ngày nay. Lớp học này được thiết kế cho người mới bắt đầu, sinh viên và người đam mê không có kinh nghiệm trước đó trong kỹ thuật hoặc lập trình. Hãy bắt đầu hành trình của bạn vào thế giới thú vị của robot ngày hôm nay.