Foundations of Robotics: From Hardware to Basic Programming (bằng tiếng Anh).

Robot hình thành thế giới hiện đại, nhưng bắt đầu với phần cứng, điện tử và lập trình có thể cảm thấy áp đảo. Chương trình này đơn giản hóa thế giới phức tạp của robot, phân chia nó thành các khái niệm rõ ràng, dễ tiếp cận. Bạn sẽ chuyển từ không có nền tảng kỹ thuật đến hiểu cách các cảm biến, bộ điều khiển và bộ vi điều khiến làm việc cùng nhau để tạo ra các máy thông minh. Qua các giải thích bằng văn bản và các ví dụ mã thực tế, bạn sẽ học cách thiết kế logic cho phép robot tương tác với môi trường của chúng. Bạn sẽ học được gì: Hiểu được thuật ngữ robot cần thiết, hệ tọa độ và động lực học cơ bản; Cấu hình vi điều khiển hiện đại, bao gồm các nền tảng như ESP32 và Raspberry Pi Pico; Giao diện với các cảm biến để đọc dữ liệu khoảng cách, ánh sáng và chuyển động; Kiểm soát các bộ điều khiếp và động cơ để cho phép chuyển động robot chính xác; Ứng dụng cơ bản Logic lập trình để thiết kế hành vi tránh chướng ngại vật tự động; Tìm hiểu các khái niệm robot hiện đại, bao gồm môi trường mô phỏng và nguyên tắc hoạt động robot cơ bản. Chương trình bắt đầu với các nguyên tắc cơ học và điện tử cơ bản trước khi chuyển sang lập trình vi điều khiển. Sau đó bạn sẽ khám phá sự tích hợp cảm biến và kết thúc bằng cách đọc về logic điều khiển tự động tiên tiến và các luồng mô phỏng. Lớp học này được thiết kế cho người mới bắt đầu tuyệt đối không có kinh nghiệm trước đó trong robot, điện tử hoặc lập trình. Hãy bắt đầu hành trình của bạn vào lĩnh vực thú vị của robot ngày hôm nay.