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WalkSelf · AI、テクノロジー、エンジニアリング · ロボット工学＆オートメーション

ROS開発

ロボット工学の標準的なソフトウェアフレームワークであるRobot Operating System (ROS) の使い方を学びます。ノード、トピック、サービスといったROSの概念をマスターし、複雑なロボットアプリケーションを構築します。

3 courses

ROS開発の基礎：ノード、トピック、標準ロボットフレームワーク

初心者にもわかりやすいロボットオペレーティングシステムの理解を深め，その核となるコンセプト，そしてロボット工学における標準フレームワークとなった理由を説明する。

ROS 2 ロボットアプリケーションの構築：単一ノードから作業システムまで

個々のノードから，知覚，計画，協調行動を行う完全なシステムまで，ＲＯＳ２ロボットアプリケーションの実際的な設計を紹介した。

プロフェッショナルとしてのROSの活用：生産パターン、チーム、キャリア

生産展開パターン，協調習慣，現代ロボットのキャリアパスを含む，実際のロボットチームでのＲＯＳの使用方法を調べた。