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WalkSelf · AI 응용 (학제간)

로봇 공학 및 자율 시스템을 위한 AI

로봇, 드론, 자율 주행 차량에서 인지(컴퓨터 비전), 내비게이션(SLAM), 조작을 위한 AI 알고리즘을 통합합니다. 동적 환경에서의 제어 및 의사 결정을 위한 강화 학습에 중점을 둡니다.

7 subcategories · 17 courses total

자율주행 AI
센서 융합, 인지, 예측, 계획 및 제어 시스템을 포함한 자율주행차를 위한 완벽한 소프트웨어 스택에 집중합니다. 자율주행의 고유한 과제를 이해하세요.
4 courses
자율 주행을 위한 SLAM
로봇 및 자율주행차가 알려지지 않은 환경의 지도를 만들면서 동시에 자신의 위치를 추적할 수 있도록 하는 SLAM(동시적 위치 추정 및 지도 작성) 기술을 마스터하세요.
3 courses
로봇 제어 시스템
로봇 동역학 및 제어 이론의 원리를 공부합니다. PID 및 LQR과 같은 컨트롤러를 설계하는 방법을 배우고, 정밀한 로봇 모션을 위한 최신 적응 및 학습 기반 제어 방법을 탐구합니다.
3 courses
로보틱스를 위한 강화 학습
강화 학습(RL) 및 심층 RL 알고리즘을 적용하여 로봇이 복잡한 작업을 수행하고 실시간으로 최적의 결정을 내리도록 훈련합니다. 정책, 보상, 시뮬레이션-현실 전환(sim-to-real)에 대해 알아보세요.
2 courses
드론 및 UAV용 AI
자율 드론 및 무인 항공기(UAV)를 위한 AI 기반 시스템을 개발합니다. 항공 내비게이션, 시각 추적, 장애물 회피, 임무 계획과 같은 주제를 다룹니다.
2 courses
로봇 운영 체제 (ROS)
로봇 공학을 위한 표준 소프트웨어 프레임워크인 로봇 운영 체제 (ROS)의 기본을 배우세요. 복잡한 로봇 시스템을 구축, 시뮬레이션 및 배포하기 위한 ROS 개념을 마스터하세요.
2 courses
모션 및 경로 계획
A*, RRT, D*와 같은 경로 계획 및 모션 제어 알고리즘을 개발하고 적용하여 복잡하고 동적인 환경에서 로봇을 안전하고 효율적으로 탐색합니다.
1 courses